1992年,王永珀开始踢足球。
1997年冬天,郭侃峰把王永珀带到了济南练习足球。
1999年,王永珀进入山东鲁能泰山足球俱乐部的鲁能足球学校。
2001年-2002年,王永珀和鲁能足校的队友先后一起夺得全国“耐克杯”冠军。
2003年,由于在芬兰世少赛上的良好表现而中途进入山东鲁能一线队,效力山东鲁能。9月24日,在甲A联赛对阵天津泰达的比赛第81分钟,王永珀替换受伤的韦德克上场,第一次出现在甲A赛场上,年仅16岁。
2007年,在中超联赛第一轮对阵辽宁的比赛中打入个人俱乐部首球,之后由于脚趾骨折受伤,缺席大半赛季。3月21日,亚冠联赛小组赛G组第二轮,山东鲁能主场迎韩国城南一和,王永珀用倒勾射门使比分反超,帮助鲁能主场2比1战胜城南一和。
4月25日,山东鲁能客场对越南隆安的比赛,第24分钟,王永珀禁区前沿带球突破赢得任意球,使鲁能在劣势的情况下将比分追平。在亚冠小组赛中,王永珀的射门使鲁能2:1战胜了城南一和队,这也是他在亚冠比赛的首个进球。
2008年,王永珀逐渐成为球队进攻核心,在奥运集训抽调球队多名主力的情况下帮助球队在奥运之前取得五连胜,但奥运后的联赛中由于韧带撕裂受伤,缺席剩余赛季。
2009年4月26日,在山东鲁能迎战青岛中能的比赛,第22分钟,王永珀在距离球门25米左右的直接任意球破门。5月11日,山东鲁能客场挑战河南建业,第64分钟,王永珀远射进球,扳平比分。6月27日,在山东鲁能主场迎战长沙金德的比赛中,王永珀在第71分钟任意球破门,帮助鲁能1-1战平。
2010年3月27日,在山东鲁能和浙江绿城队的比赛中,王永珀为山东队打入此赛季首球,也是此赛季中超联赛首球。4月9日,在山东鲁能主场迎战重庆力帆中。上半时比赛本森为鲁能先拔头筹,在李金羽的助攻下,王永珀打入一球,帮助山东主场3比0战胜重庆。
2011年9月28日,山东鲁能主场迎战北京国安的比赛中,在第20分钟,王永珀侧身推射破门进球。
2012年7月7日,在鲁能主场战迎战贵州的比赛上,打进此赛季首球。第26轮客战大连实德,命中点球。随后,在转战杭州与绿城的补赛中,开场不久意外受伤,赛后确诊为膝盖副韧带和半月板严重受伤,提前告别赛季剩余比赛。
8月1日,2012年中国足协杯四分之一决赛中,山东鲁能主场对战长春亚泰,下半场王永珀主罚命中,帮助山东鲁能1-0战胜长春亚泰,闯入足协杯四强。8月22日,2012东芝足协杯半决赛,山东鲁能客场挑战贵州人和,王永珀进球帮助鲁能客场1比1逼平了贵州人和。11月8日,王永珀以10个进球获得2012赛季中超联赛最佳本土射手。
2013年4月20日,山东鲁能主场迎战辽宁宏远,第20分钟,皮斯库里助攻,王永珀拿球后大力射门扩大比分,第24分钟,王永珀主罚任意球命中。5月18日,主场山东鲁能战胜上海上港的比赛,第58分钟,王永珀在禁区前沿得球后劲射破网,帮助球队1-0战胜上港。
5月26日,在鲁能主场4-1大胜武汉卓尔,王永珀打进个人此赛季第7球。9月14日,鲁能客场2-1胜青岛中能,打入此赛季第8个进球。9月29日,山东鲁能客场战胜武汉卓尔,在第61分钟,王永珀高度凌空破门。
2014年7月9日,在山东鲁能对阵上海申鑫的热身赛中,第37分钟,王永珀获得任意球机会后直接打门,球高出横梁。9月21日,在山东鲁能预备队客场对阵大连阿尔滨预备队的比赛中,第20分钟,王永珀助攻王炯率先破门,第78分钟,又打死角破门。
2014赛季,王永珀12次出场6次首发、0进球1助攻。
2015年1月,山东鲁能赴巴西拉练,在巴西的第3场比赛中,塔尔德利助攻王永珀破门帮助鲁能1-0击败博塔弗戈队,鲁能取得巴西拉练首胜。1月31日,鲁能3-0完胜对手,王永珀再度破门,这是他在鲁能巴西热身期间打进的第二个进球。
2015年2月24日,山东鲁能首场亚冠比赛客场3-2战胜越南平阳,王永珀为鲁能打进第1球,并策划了第3个进球,表现出色。
2015年3月8日晚,2015赛季中超联赛第一轮,山东鲁能主场2-0击败长春亚泰,第23分钟王永珀头球破门,山东鲁能新赛季亚冠和中超首球都是由王永珀打进。3月22日晚,2015赛季中超联赛第三轮,山东鲁能主场5-1击败江苏舜天,第66分钟,阿洛伊西奥助攻王永珀破门。
2017年2月8日,王王永珀加盟天津权健队(现天津天海足球俱乐部)。
2019年7月30日,上海申花官宣王永珀加盟球队。
2001年,王永珀入选中国国家少年男子足球队。
2003年,参加在芬兰举行的U16世界青年足球锦标赛,身穿9号球在前腰位置上打满了小组赛270分钟并打入二球。
2005年,由于在开赛前的最后一场热身赛中意外受伤,错过荷兰世青赛。
2005年9月10日,U19国青队1-0战胜来自科威特的俱乐部科威特人队,上半场王永珀攻入全场唯一进球。
2006年,代表中国国家青年男子足球队参加亚青赛并有出色的表现。4月26日,在中国青年足球队与日本青年队的比赛,上半场第20分钟时,王永珀扫射入网进球,下半场73分钟时,王永珀在30米处射出地滚球,帮助国青队2-0战胜日青队。
11月2日,亚青赛小组赛第二轮的比赛中国国青队2比1战胜阿联酋队的比赛中,第6分钟,王永珀主罚命中,下半场开场,王永珀晃过一名后卫再躲过门将,把球送入空门,梅开二度。
2007年4月,王永珀第一次入选杜家军。
2008年1月,代表中国国家奥林匹克足球队参加欧洲拉练。
2009年,首次入选中国国家队。6月1日,在对阵伊朗友谊赛是他的第一场国际A级赛。
2012年12月,王永珀首次入选卡家军,备战、参加亚洲杯预选赛。
2013年1月6日至2月7日,王永珀参加了国家队赴西班牙集训以及和沙特队进行亚洲杯预选赛首场比赛。5月22日,中国足协公布男足国家队26人集训名单,王永珀入选。
6月6号,中国对阵乌兹别克斯坦友谊赛,比赛第31分钟,于大宝助攻王永珀打入国家队第一粒进球。7月21日,王永珀再次入选国家队,参加东亚四强赛。在中国男足首场迎战日本队,上半场开赛4分钟,王永珀利用点球为中国队先拔头筹,在后点球再度建功,使中国队以3-3战平日本。
2013年9月30日晚,王永珀在青岛一家日本料理馆向美籍女友求婚成功,精心准备的浪漫求婚仪式感动了女友以及在场的好友。
2013年底,王永珀与美籍女友在美国举办小仪式,2014年,在中国举办正式婚礼。
2014年10月20日上午,王永珀的女儿诞生,王永珀一直在医院陪着妻子,寸步不离。
王永珀天赋较高,足球意识良好,场上富有灵感,得分能力强,具备出色的球员素质,脚下的控球和突破技术出色,右脚打门力量大,远射经常让门将防不胜防。任意球功夫也不错。(网易体育评)
王永珀经验、各方面都比较好,而且他能够把自己的东西融化在这个团队里面。(教练贾秀全评)
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