无限边界：超级机器人大战OG传说EXCEED

阿雷迪·那修 

声：关智一

本作主人公，目前17岁，是被称作“修罗”族的年轻战士，早在年仅12岁的时候就因战乱而被卷入“波国”的战争。因其强力的格斗技能非常出名，而有着“刚炼之阿雷迪”这么一个外号，擅长使用霸王拳、机神拳等强力格斗技能。对待自己的锻炼非常认真。是一名正统派的热血主人公。

妮丝·哈赛恩

声：水树奈奈

妖精族王国“艾鲁菲提尔”的有名人家“哈增”的公主，目前117岁。因过去的大战中被次元传送而突然来到了波国，在波国她和修罗人们一起生存下来最后实现了返回无限边界的目的。强气，任性是她的特点，说话也有着喜欢话前带有“ド”的怪习惯。主要使用巨大的长枪进行战斗。

哈肯·布朗宁

声：桧山修之

自机器文明发达的国家“迷失的艾连西亚”所出身的赏金猎人，23岁，同时是地上战舰“扎伊特·库罗迪尔”的舰长。性格够酷，“OK”是他的僻语。过去曾打败了令Cross Gate崩坏的幕后黑手，而令世界融合重生，是一个“创造新生世界的男人”。

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楠舞神夜

声：野上由加奈

出身樱花之国——神乐天原的皇族“楠舞家族”的公主。18岁，不懂世事，性格天然。不过却使用着和她身高差不多的大刀武器“护式·斩冠刀”，同时也能够使用特殊的方法，解放灵力。