定位力矩是由转子永磁体和定子齿相互作用产生的,当转子永磁体和定子齿相遇或者是分开时,其附近磁场发生变化,使得永磁体和定子齿之间空气的磁共能发生变化,磁共能的变化产生转矩,也可以认为是齿槽相对于永磁体电流源的磁阻变化产生的磁阻转矩,多数情况下其周期等于槽距,齿槽转矩是交变的,并几乎关于其角轴线对称。
正常情况下齿槽转矩只占额定转矩的5%-10%,高精度场合要求在1-2%。
影响定位力矩的因素包括电机设计参数和机械加工的影响,主要有:永磁体的磁场强度,槽宽,加工不对称,加工对材料的影响等。
削弱方法包括:斜槽,改变永磁体宽度,改变槽宽,优化极弧系数,齿顶开辅助槽等。
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