圣魔天使

圣魔天使出自《圣斗士星矢》剧场版4《最终圣战的战士们》，是堕落天使路西法的手下，过去的他们也曾是天使（神），但现今他们跟随路西法落入魔界，其小宇宙里充满了罪恶，每个圣魔天使的随手一击都拥有杀死黄金圣斗士的威力。

堕落天使

路西法 Lucifer

圣魔天使

身高：250cm

体重：120kg

身份：堕落天使（魔界之王）

称号：黎明之子、神之子、魔界之王

声优：津嘉山正种

人物简介：过去身为基督教的神之子，从这个世界的创造神那里获得了至高无上的美丽与智慧，在天界担任天使长职务的黎明之子路西法，但因为他企图夺得神以上的地位而堕入魔界成为堕天使，别名“魔界之王·撒旦”。他的野心在神话时代分别被希腊神话的战争女神雅典娜、基督教的大天使米迦勒和中国神话的阳炎女神粉碎。

圣魔天使

路西法被堕入魔界的波塞冬、阿贝尔和艾莉丝的小宇宙唤醒，并企图支配全宇宙，想要称为凌驾于神之上的存在。他将波塞冬等神收纳为手下，在人间引起大规模的灾难，夺取许多人的性命，并以此为要挟，要求雅典娜交出性命。在通往他的暗黑宫殿·伏魔殿的荆棘途中夺取雅典娜的血，为波塞冬他们复活提供血肉的同时也提升了自己的小宇宙。

圣魔天使

最后在与星矢对决时被突然闪耀的12件黄金圣衣聚集起来的黄金之光刺了一下眼睛，再被穿上射手座黄金圣衣的星矢所放出的黄金箭所贯穿，和三神的灵魂一起被重新封入魔界。

炽天使

别西卜 Beelzebub

圣魔天使

空中飞舞，最强的军神！

身份：炽天使·塞拉佛（Seraph）

称号：天空之鹰

绝技：迦楼罗地狱之翼（Garuda Hell Wing）

声优：森功至

人物简介：最强的圣魔天使。别名“空之军神”。策骑着可在空中飞翔的鬼面马，也可以将自身蓝色的头髪像翅膀般展开在天空自由飞舞。他的拳头被称为“将敌人送入地狱的神圣之翼”。他将已经受了重伤的紫龙打晕，又在伏魔殿将星矢逼入绝境。但后来被穿上射手座黄金圣衣的星矢看破了拳法，中了天马彗星拳而被消灭。

座天使

摩雅 Moa

圣魔天使

把人引向死的幻觉的灵魂猎人！

身份：座天使·斯罗恩（Throne）

称号：灵魂猎人

绝技：魔鬼幻想曲（Demon Fantasia）

声优：古川登志夫

人物简介：别名“美丽的灵魂猎人”。容姿美丽而举止优雅，会让对手看到他最思念的人都幻影，然后隐藏在幻影下以光速拳攻击对手的残酷的男人。幻化成冰河的母亲“娜塔莎”对冰河步步追击，但被切断对母亲思念下的冰河用极光雷电冲击攻击消灭。

力天使

埃力格 Eligor

圣魔天使

恐怖的黄金螳螂！

身份：力天使·巴提（Virtue）

称号：金色螳螂

绝技：圣魔螳螂拳（SeiMa Mantis Claw）

声优：山口健

人物简介：别名“黄金螳螂”。用面具掩盖真面目的奇怪的男人，他放出的杀气让人感觉不到他是天使，他的双爪甚至连瞬的绝技“星云蜘蛛网”也切碎。在将瞬逼入绝境时，千钧一发之际，一辉出现相救，并中了一辉的幻魔拳，看见被自己斩首的一辉断头口中喷出无数毒虫侵袭自己的幻觉而错乱，再被贯穿身体而消灭。

智天使

阿斯塔罗杰 Ashitarote

圣魔天使

带有嗜血之牙的毒蛇！

身份：智天使·凯尔比姆（Cherubim）

称号：蛇中霸者

绝技：尖牙眼镜蛇杀手（Killer Fanged Cobra ）

声优：难波圭一

人物简介：别名“双头白蛇王”。传说在《旧约圣经》里曾诱惑亚当和夏娃，与别西卜一起当在潜入伏魔殿的星矢等人面前，并和紫龙交手。之前曾与亚斯特罗交手的星矢将他的招式告诉了紫龙，被紫龙看破他的拳，依然以自己的绝技“亡灵眼镜蛇”粉碎了紫龙的盾并贯穿紫龙的身体，但最后被紫龙拼死使用的升龙霸消灭。