Phantom 2 Vision +

Phantom 2 Vision+是大疆创新于2014年推出的一款四轴航拍器，以出色的飞行能力和强大的航拍功能著称。该航拍机使用DJI VISION App远程控制相机，实现实时视频图像传输、FPV飞行以及相册同步分享。Phantom 2 Vision+独特的相机和云台一体化设计，高精度三轴云台、高性能相机以及高稳定性飞控系统，将帮助您更好地拍摄精彩视频。

产品特点

到手即飞的航拍相机

三轴陀螺稳定云台

GPS精准定位悬停

雷达锁定＆自动返航

飞行参数实时显示

拍摄角度多，可垂直向下拍摄

相机参数设置

相册同步^[1]

飞行前准备

安装准备完成后，请先进行飞行培训或训练（比如：使用模拟器进行飞行练习，由专业人士指导等）。可根据《Phantom飞行员训练手册》进行飞行训练。飞行时请选择合适的飞行环境。

飞行环境要求

1、恶劣天气下请勿使用，如大风（风速四级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等。

2、选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地，大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作。

3、飞行时，请远离障碍物、人群、树木遮挡、水面等。

4、请勿在电磁环境复杂的场所（如周围有高压线，基站或发射塔）飞行，以免遥控器受到干扰。

5、无法在南北极圈内使用。

6、请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行。

飞行前检查

1、遥控器，飞行器电池，中继器以及移动设备是否电量充足。

2、螺旋桨是否正确安装。

3、云台减震球是否完整并正确安装。

4、云台防脱落件是否正确安装。

5、云台锁扣是否已取下。

6、镜头盖是否已取下。

7、若需拍照和录影确保已插入Micro-SD卡。

8、上电后相机和云台是否正常工作。

9、开机后电机是否能正常启动。

10、DJI VISION App是否能正常连接相机。

指南针校准

首次使用，必须进行指南针校准，否则系统可能无法正常工作，影响飞行安全。指南针容易受其它电子设备干扰，导致数据异常，影响飞行，甚至导致飞行事故。经常校准可以使指南针工作在最佳状态。

警示：

(1)请勿在强磁场区域校准，如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。

(2)校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。

(3)请勿在大块金属附近校准。

校准步骤

请选择空阔场地，根据下面的步骤校准指南针。若需查看更多关于指南针校准的内容，请观看相关教学视频。

提示：

飞行器起飞前若需要进行指南针校准，连接App后，界面上将会出现指南针校准的提示，成功校准后该提示将会消失。

需要重新校准的情况

1、指南针数据异常，机尾LED飞行指示灯红灯黄灯交替闪烁。

2、飞行场地与上一次指南针校准的场地相距较远。

3、飞行器机械结构有变化。

4、飞行时漂移比较严重，或者不能直线飞行。^[1]

基础飞行步骤

飞行步骤

1、把Phantom 2 Vision+放置在平整开阔地面上，让电池电量指示灯朝向您。

2、开启遥控器，中继器和飞行器电源。

3、运行 App，连接移动设备与Phantom 2 Vision+，进入相机预览界面。

4、等待机尾LED飞行指示灯绿灯慢闪，进入可安全飞行状态，执行掰杆动作，启动电机（具体操作请见本栏后附详细说明）。

5、往上缓慢推动油门杆，让飞行器平稳起飞。详细的控制方法请参阅遥控器操控方式。

6、通过 App进行拍照和录影，享受飞行。详细请参阅DJI Vision App应用。

7、需要下降时，缓慢下拉油门杆，使飞行器缓慢下降于平整地面。

8、落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持3秒以上直至电机停止。

9、停机后依次关闭飞行器，中继器，遥控器电源。

提示：

(1)飞行过程出现黄灯快闪时，飞行器进入失控保护。

(2)飞行过程出现红灯慢闪或快闪时，飞行器进入低电量报警状态。

(3)更多关于飞行的教学，请观看相关教学视频

启动/停止电机

启动电机

执行掰杆动作（下图）可启动电机，电机起转后，请马上松开摇杆。

停止电机电机起转后，有两种停机方式。

停止电机方法一：

飞行器着地之后，先将油门杆推到最低位置①，然后执行掰杆动作②，电机将立即停止。停止后松开摇杆。

停止电机方法二：

飞行器着地之后，将油门杆推到最低的位置并保持，3秒后电机停止。

禁止：

飞行过程中切勿停机，否则将导致飞行器坠落造成危险。

提示：

执行掰杆动作时，尽量干脆利落。电机开启和停止之后松开摇杆即可。

航拍技巧

航拍技巧

1.执行P2V+飞行前检查。

2.将云台模式设置为航拍模式。

3.尽量在可安全飞行状态下进行拍照或录影。

4.选择晴朗，少风的天气进行拍摄。

5.根据拍摄需求设置相机，例如视频的FOV角度，照片格式，曝光度等。

6.飞行前可进行试飞，以帮助规划航线和取景。

7.飞行过程中尽量小幅度地推杆以使飞行器平稳地飞行。

失控保护功能

失控保护是指飞行器在失去遥控器信号（即失控）后，飞控系统自动控制飞行器使其降落或者飞回返航点并降落的一种功能，可减少飞行器丢失或坠落事故。

说明：

返航点：飞行器从可半安全飞行状态（无GPS）进入可安全飞行状态的时刻，飞行器会记录此时飞行器位置作为返航点。

1)遥控器信号丢失后，Phantom 2 Vision+返航的地点就是返航点。

2)返航点被用于计算您和飞行器的水平距离（会在 App上显示）。

3)当设置返航点成功时，您将看到机尾LED飞行指示灯短暂地快闪绿灯提示。

可能进入失控保护模式的情况

1.遥控器处于关闭状态。

2.飞行距离超出遥控器信号传输的有效距离。

3.遥控器与飞行器之间有障碍物阻隔。

4.遥控器信号受到干扰。

失控返航过程

飞行器在不同的飞行状态下进入失控返航，失控返航的过程将会不同。

(1)从可半安全飞行状态进入失控返航：飞行器将会原地降落，降落过程中飞控系统会尽量使飞行器保持平稳，但是飞行器仍可能出现漂移。

(2)从可安全飞行状态进入失控返航：飞行器将会返航并降落。

下图为Phantom 2 Vision+在可安全飞行状态下进入失控返航模式后降落的整个过程。

警示：

(1)为保证飞行器在失控后能顺利返航至起飞的位置，请在飞行器进入可安全飞行状态后，再起飞。 (2)在失控返航过程中，若GPS 星数少于6 颗并且持续20 秒，飞行器将自动下降。 (3)飞行器在失控返航过程中不具备躲避障碍物的功能。

提示：

切换遥控器S2开关5次及以上（“位置1->位置3->位置1”为一次切换），可以重新设置Phantom 2 Vision+的返航点，重新设置返航点成功时，机尾LED飞行指示灯将会绿灯快闪提示。

失控返航时App显示^[1]

当出现失控返航时，在App的相机界面会出现相应的提示信息，如下图所示。

重新获得控制权方法

电量报警功能

当飞行器智能电池电量过低时，飞行器得不到足够的动力，需要尽快返航降落，否则，完全失去动力时飞行器将会直接坠落，导致飞行器损坏或者其它危险。为预防低电量造成的危险，Phantom 2 Vision+定义了两级电量报警功能，默认阈值为30%（低电量报警）与15%（严重低电量报警）。报警阈值可使用Phantom 2 Vision+调参软件调整。

提示：

飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停，将飞行器飞到更合适的地方再降落。

警示：

当出现低电量报警时，请您尽快返航降落，以避免飞行器失去动力而坠落或者导致其它危险！

电量报警时App显示

当飞行器电量低于电量报警的阈值时，App界面会出现相应的提示信息：

(1)相机界面红框闪烁（下图）。

(2)警报声响（需要打开移动设备的声音功能，并尽量将音量调至最大）。

(3)电池电量图标变为红色（下图）。

飞行限制功能

飞行限制规定

根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。出于飞行安全考虑，Phantom 2 Vision+默认开启飞行限制功能，包括高度和距离限制以及特殊区域飞行限制，以帮助用户更加安全合法地使用本产品。

在可安全飞行状态下，特殊区域飞行限制与高度和距离限制共同影响飞行，飞行器可飞行的空域为所有限制空域的交集。飞行器在可半安全飞行状态下，仅受高度限制，且实际飞行的最大高度将不会超过120m。

说明：

(1)调参软件中的默认设置符合国际民航组织的G级空域（参考空域等级机场飞行区等级说明）规定。由于各国具体相关法律不同，请确保使用Phantom 2 Vision+前，飞行限制参数符合当地法律规定的参数。

(2)中国大陆用户请参考中国民用航空空域使用办法。

高度＆距离限制

最大高度用于限制飞行器的飞行高度，最大半径用于限制飞行器的飞行距离。用户可以在调参软件中配置最大高度和最大半径的数值。配置完成之后，飞行器可以正常飞行的范围将被限制在如下图的圆柱空域内。

警示：

(1)飞行器由于惯性冲出限制边界后，遥控器仍有控制权，但不能控制飞行器继续飞远。

(2)如果飞行器位于最大半径之外，并从可半安全飞行状态下转变为可安全飞行，飞行器将会自动返回到最大半径之内。

特殊区域飞行限制

特殊区域主要包括机场以及北京天安门广场等区域（DJI官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表，请参考飞行限制特殊区域列表。特殊区域根据限制等级不同分为A类和B类两种限制区域，北京天安门广场属于A类区域。

说明：半自动降落：飞行器降落过程中除遥控器的油门杆无效之外，前后左右的控制权均正常有效。飞行器落地后将自动停止电机。电机停止后，需要切换遥控器的控制模式开关来再次获得控制权。切换方式同失控返航时Phantom 2 Vision+ 重新获得控制权的方法。

警示：

(1)飞行器位于A/B/C空域时，机尾LED飞行指示灯的指示方式为：显示3秒超快闪红灯，然后显示5秒当前飞行状态，如此交替循环指示。

(2)为保证飞行安全，请尽量避开机场，高速公路，火车站，地铁站，市区等飞行区域进行飞行；尽量在可视距范围内飞行。

飞行限制有效性

Phantom 2 Vision+在不同的工作模式和飞行状态下，根据GPS星况的情况，受到的飞行限制情况不同，详细请参考下表。（√：限制有效； ×：限制无效）

特殊区域飞行限制与高度和距离限制将共同影响飞行，飞行器可飞行的空域为所有限制的交集。失控保护和地面站功能不受飞行限制功能影响。若使用地面站功能，飞行器将会受到内置于地面站软件中的特殊区域飞行限制影响，具体限制方式请参考地面站用户手册。

声明

请仔细阅读国际民航组织和当地空域管制规定以及无人机的管理规定相关条例，使用者了解因不遵守以上规定可能导致违反国家法律法规所产生相关的法律责任。在此，使用者承诺对自己的行为以及因不按照本手册使用飞行限制功能而产生的一切直接或间接责任负责。

参考资料

[1] 三向云台超稳定，大疆Phantom 2 Vision +试用 · 网易[引用日期2015-02-04]