1943年,德国军方发现空军对于打击敌地面攻击战斗机的力量相对较弱。因此,军方开始大力发展地面防空武器,以弥补空军的不足。1943年初,德国拟定一个把防空炮安装在四号坦克底盘上的方案,并加诸实行。当局最初以20毫米四联装Flak38防空炮作为设计,但是效果不大,因为后来的战机无论在飞行高度及速度上都有很大的改善,这支防空炮无法有效的打击这些新式战机。所以,这种防空坦克不久后就停产。因此,设计者便以37毫米FlaK 43 L/89高射炮取代原来的防空炮以作为临时使用,直至设计出其他的防空坦克为止。此后,这一系列以四号坦克底盘为基础而设计的防空坦克都被命名为“四号防空坦克”(Flakpanzer IV)。
家具车式防空坦克以四号坦克的底盘作为基础,配以一个方型的中空炮塔。这个炮塔的四面装上了10毫米的装甲,后来更替换成20毫米装甲。这些装甲可以随意的放下,让炮塔内的防空炮得以三百六十度旋转及扩大射击角度。此外,其炮塔的装甲也可以完全合上,以作保护炮塔内的乘员,但此时它的火力便不能完全发挥,只能作出小型火力的攻击。
而其底盘所使用的装甲为80毫米厚的装甲。大多数的家具车式防空坦克都是使用四号坦克H型或J型的底盘,而这两款型号都没有装配回转装置,令炮塔无法自由转动。
1944年6月15日,德国军方率先在陆军第九、第十一及第一百一十六这三个装甲师配备了这款防空坦克,并尽数送往西线战场抗击盟军。同年7月,第六、第十九装甲师也被分配一定数量的家具车式防空坦克往东线战场。尔后,德国军方在其余的装甲师中配备少量家具车式防空坦克。
在整场战争中,当局只生产了不足300架家具车式防空坦克。而一些后来研发的新式防空坦克如旋风式及东风式却更能兼顾乘员的安全及射击的范围,这都使得家具车式防空坦克逐渐被淘汰。
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