排爆机器人（处置或销毁爆炸可疑物的器材）-趣爱秀

主要类别

操控方式

按照操作方法，排爆机器人分为两种：一种是远程操控型机器人，在可视条件下进行人为排爆，也就是人是司令，排爆机器人是命令执行官；另一种是自动型排爆机器人，先把程序编入磁盘，再将磁盘插入机器人身体里，让机器人能分辨出什么是危险物品，以便排除险情。由于成本较高，所以很少用，一般是在很危急的时候才肯使用。

行进方式

美国Marcbot-4排爆机器人在检查路边炸弹

按照行进方式，排爆物机器人分为轮式及履带式。它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

实际用途

除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一战和二战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸

代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；搬运、转移爆炸可疑物品及其它有害危险品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，避免不必要的人员伤亡。

监视犯罪

排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

其它功能

还可以配备散弹枪对犯罪分子进行攻击；可配备探测器材检查危险场所及危险物品。

欧美案例

在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。

英国机器人

排爆机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。

英国又将手推车机器人加以优化，研制出“土拨鼠”及“野牛”两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

美国机器人

使用排爆机器人

1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

中国制造

灵蜥

“灵蜥”智能机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类，其中“灵蜥－H”是2002年研制反恐机器人以来所研制的第三代反恐机器人，在国内处于领先地位，在世界上也属于先进行列，已被军警部门大量装备。它的头部安装有摄像头，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用“轮+腿+履带”的复合装置，在平地上用四轮快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四轮，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，痛击恐怖分子。　“灵蜥－B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅1800克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米/分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。“灵蜥-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高新技术及产品博览会上首次亮相的较早型号，该款反恐防爆机器人同属国家“863”计划的研究成果，目前也已装备公安、武警部队的反恐一线。

RAPTOR

使用排爆机器人

Raptor-eod 机器人是北京博创集团开发的一款中型特种排爆排险机器人，用于处置各种突发涉爆、涉险事件。代替以往人工排出可疑爆炸物及在危险品搬运过程中对操作者带来的危险，该机器人具备大型排爆机器人的基本功能，体积小、重量轻，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。相对大型排爆机器人具有更广阔的适应性，已装备全国多地公安武警部队。

可以在各种地形环境工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内，机舱内、甚至坑道、废墟；4 关节机械手可以轻松处置藏于汽车底部的可疑物品；满足全天候工作条件，即使在积水路面机器人仍能正常执行任务；自带强光照明，在黑暗中操作时可以准确分辨物体颜色及位置；双向语音通信系统可以使指挥中心和现场人员及时交换信息。

附加摄像机，喊话器，放射线探测器，毒品探测器，散弹枪，各种水炮枪等；模块化设计，所有部件可迅速拆装。

项目	参数	项目	参数
长宽高	820X430X 550mm	重量	49kg ( 全配置)
满负荷连续工作	2 小时以上	抓持能力	5 -15 公斤
防护等级	IP65	碳纤维结构伸长度	1.25 米
最高速度	20 米/ 分钟	摄像功能	3 台CCD摄像机，10 倍光学变焦
遥控距离	300 -500米	线控距离	100米

雪豹-10

“雪豹－10”由中国航天科工集团公司自主研制，车体可进行前后摆臂，并根据地形，改变履带形状，从而完成不同地形的行走命令，如平地行走、跨越沟壑、上下楼梯等。机械手是排爆机器人的另一个关键部位。为满足排爆任务多是将地面重物抓住、抓牢、抓起的特点，“雪豹－10”的机械手设计了多个自由度，同时采用多种功能机构等，保证了手爪有足够的夹紧力，确保了排爆机器人的安全性和可靠性。机械手还可根据实际需要进行随机更换。小到手机，大到10公斤的铁块，第二代排爆机器人“雪豹－10”都可以牢牢抓起，并按指令运送到指定位置。为保证第二代排爆机器人“雪豹－10”动作精细、准确到位，设计人员在该机器人的电气系统中设有电机及驱动系统、计算机控制系统、光学与传感器系统三个部分。其中，电机及驱动器部分装有多个电机部件，为完成每个动作提供了不同的驱动力。

uBot-EOD

uBot-EOD 系列排爆机器人是由上海合时智能科技有限公司自主研发生产。uBot-EOD排爆机器人由机器人本体、六自由度的机械手臂、云台监控系统和远程操控终端四部分组成。操控着通过远程操控终端对机器人及机械臂的运动进行操控。小型的排爆机器人可以爬30°的楼梯和35°的斜坡。履带式的结构使机器人能够适应各种路面环境，机器人可以在泥泞地中、灌木丛中，沙石地等路面行走工作。机器人的设计采用了先进的密封防水技术，可以在雨天及水中执行任务。六自由度的机械手臂可以伸到汽车内等狭窄区域里，抓取和转移可疑物品。也可以在机器人的手抓上抓上工具，将公共设施上附着的爆炸物取下。uBot-EOD 系列排爆机器人动作精细、准确到位，当发现汽车内有可以物品时，可在机器人手爪上抓上钥匙将车门打开，并将危险物品取出。uBot-EOD A10为上海合时智能科技有限公司研发的小型排爆机器人，它尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负，已广泛应用于各地市公安排爆系统。A20为A10的升级产品，中型排爆机器人。它在A10基础上加大了机器人的抓取力度.