前移式叉车

前移式叉车是工业搬运车辆，仓储叉车的一种，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。用于仓储大型物件的运输，通常使用电池驱动。前移式叉车集平衡重式电动叉车、堆垛车的优点于一身，具有环保节能、噪音小、高起升、作业空间小等特点。

概念简述

前移式电动叉车是仓储车里的一种，按操作方式可分为座驾前移式和站驾前移式。前移式叉车起重量较小，往往采用电动机进行驱动。电动前移式叉车具有机动灵活、操纵轻便、无污染、低噪音等特点。其结合了电动堆垛机与平衡重叉车的优点，当门架前伸至顶端，荷载重心落在支点外侧，此时相当于平衡重叉车；当门架完全收回后，荷载重心落在支点内侧，此时即相当于电动堆垛机。这两种性能的结合，使得在保证操作灵活性及高荷载性能的同时，体积与自重不会增加很多，最大限度节省作业空间，大大提高了土地的利用率。因此适用于轻工、烟草、纺织、食品、超市等行业的狭窄空间完成物料搬运和堆垛作业，是现代化仓储必不可少的设备之一，也是世界各大叉车制造商的竞争焦点之一。到目前为止，前移式叉车最高起升高度国外可以做到13米，而国内也已经可以做到9米左右。

前移式叉车具有平衡重式叉车和电动堆垛机的共同特征。当门架前伸至最前端时，载荷重心落在支点的外侧，此时相当于平衡重式叉车；当门架完全收回后，载荷重心落在支点内侧，此时相当于电动堆垛车。这两种性能的结合，使得这种叉车具有操作灵活性和高载荷的优点，同时体积和自重不会增加很多，最大限度节省作业空间，大大提高仓库空间的利用率。

图1.前移式叉车

工作原理

前移式叉车的门架或者货叉架可以前后移动，其中门架前移式叉车是指作业时门架带动货叉前移，伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内；而货叉前移式叉车是指货架带动货叉前移至前轮之外进行作业，行走时叉架带动货叉缩回到支撑平面内。前移式叉车有两条前伸的支腿，支腿较高，支腿前端有两个轮子，支腿的作用是确保叉车在负载时的稳定性。与插腿式叉车比较，前轮较大，支腿较高，作业时支腿不能插入货物的底部，而门架可以带着整个起升机构沿着支腿内侧的轨道移动，这样货叉叉取货物后稍微起升一个高度即可缩回，保证叉车运行时的稳定性。前移式叉车的门架可以沿着支腿内侧的轨道前移，便于叉取货物。叉取完货物后，门架起升至一定高度，门架又可沿着支腿内侧的轨道回到原来的位置，使货物的重心在车辆的前后支撑腿内，因此稳定性很好。适合于车间、仓库内作业。

前移式叉车的门架可以带着起升机构沿着支腿内侧的轨道前移，便于叉取货物。叉取完货物后，起升一小段高度之后，门架又沿着支腿内侧的轨道回到原来的位置。

结构组成

货叉

货叉是叉车最基本和最通用的取物装置。一般叉车都装有两个同样的货叉。它的外形是一个L形杆件，分为水平段和垂直段两部分，它的水平段是用来叉取货物，垂直段用来与叉架相连接，一般货叉的水平段和垂直段为一整体，称为整体式货叉。

叉架

叉架也称为滑架，基本用途是安装货叉或者其它配套工作属具，并带动货物由滚轮以立柱为导轨一起升降。起重链条通过叉架提升货物，货物重量和货叉自重形成的力矩由叉架传递给门架，当链条带动叉架升降时，叉架带动属具以内门架为导轨作升降运动，并承受全部货物重量。叉架一般由两部分构成，前部是一套焊接框架结构，主要用途为安装悬挂货又及其他属具：后部是两列装有导向滚轮的滚轮架，与前部框架焊接构成一体，由链条牵引，沿门架导轨升降。

图2.前移式叉车叉架结构

门架系统

前移式高位叉车的门架系统是由内、中、外门架组合而成，它们均为框架结构，由左右两根立柱以及上下横梁组合焊接而成，结构中存在足够大的截面，用来承载货物和叉架的重量。处于对刚性的要求，各级门架后部均会焊接有中间横梁。如RT25.2型前移式高位叉车展开高度达12m，额定载荷达2.5t，全部展开是弯矩十分大，因此中门架在两边立柱联结处设计了加强板，而外门架除设计了加强板外还运用了空心圆柱式横梁，理论上大大加强了门架机构的抗弯能力。内、中、外门架的外形如图3所示。

图3.门架系统

叉车承受载荷的主要构件是门架的立柱，它还是叉架、门架滚轮运动的导轨，其横截面形状有C型、I型、J型、L型。一般而言，根据内、外门架立柱截面的形状以及排列形式，将叉车门架分为重叠式和并列式两大类。重叠式的内、外门架立柱都是C型，内门架立柱截面尺寸小于外门架，位于外门架立柱内侧。如图4（a）所示。结构紧凑，视野较好是重叠式门架的主要优点，但是其的缺点是门架运动时有较大的阻力，需要有色金属片作为导轨，且需经常润滑，同时强度和刚度都比较小，因此一般用于小额定载荷的叉车门架系统。并列式门架的特点是立柱位于外门架立柱的内侧，在门架提升时，门架运动阻力小，强度刚度比较高。其主要组合形式为：CC型、CI型、CJ型、II型，具体如图4（b）所示。

门架立柱结构类型

起重链条及滚轮

起重链条的功能是支承叉车和货物的重量，并带动叉架升降的挠性件。常用的链条分为片式链条和套筒滚子链条两种。片式链条机构简单，承载能力大，耐冲击，适用于大吨位叉车用。套筒滚子链条传动阻力小，适用于中小型叉车用。

主要类型

站驾前移式叉车

站驾前移式叉车具有无污染、噪音小、能量转换效率高、操作简单方便等优点。能在有限的作业空间里面进行高位堆垛作业，这是平衡重式叉车和堆垛车没法比较的，同吨位的平衡重式叉车需要的空间更大，而堆垛车作业的高度相对比较低，因此要在有限的作业空间内完成高货架堆垛，前移式叉车是最好的选择，而站驾前移式就是前移式叉车的一种。

图5.站驾前移式叉车

座驾前移式叉车

座驾式前移式叉车都是采用三支点支撑，前面左右两个为承载轮，后面一个轮为驱动轮和转向轮，三支点叉车稳定性与四支点相比相对来说要差一点，行走速度也需要控制在一定的范围内。而本次设计的站驾前移式叉车在这方面进行了优化设计，采用四轮支撑，后轮由一个转向驱动轮和一个辅助轮组成，它们之间通过悬挂机构连接，大大提高了叉车的稳定性以及减震效果。

图6.座驾前移式叉车

操作注意事项

（1）前移式叉车使用中特别应注意及时对蓄电池充电和蓄电池的正确维护。蓄电池充电时要注意方法，既要使蓄电池充足电，又不能造成蓄电池过量充电。

（2）在前移式叉车操作中，尽量少使用长时间长距离加速，当车辆起步，速度提升后，稳住加速踏板，如路况较好，车辆会继续加速。车辆需减速时，放松加速踏板，轻踏制动踏板，这样可充分利用减速的能量，如果车辆具有再生制动功能，即可使减速时的动能得以回收。车辆在坡道下行时，不要断开驱动电动机的电路，轻轻踩下制动踏板，使车辆运行于再生制动状态，利用车辆下行的动能，减少蓄电池的能量消耗。

（3）车辆运行中，切勿将“前进、倒退”的方向开关误当作转向开关。除非需要紧急减速，否则不要直接将制动踏板踏到底。车辆运用过程中，发现电池电量不足时（可通过电量表、电源亏电指示灯和其他报警装置得到），应尽快对蓄电池进行充电，防止蓄电池过量放电。