内燃平衡重式叉车

内燃平衡重式叉车是适用于港口、车站等地起升车辆，其特点是稳定性好，分为平衡重式内燃叉车、集装箱叉车、侧面叉车三大类。

基本内容

种类

一般分为三大类：

1.平衡重式内燃叉车

一般采用柴油、汽油、液化石油气燃料，载荷能力0.5吨——45吨，10吨以上多为柴油叉车。

2.集装箱叉车（正面吊）

采用柴油发动机作为动力，是用来装卸集装箱的一种吊车。承载能力45吨。

3.侧面叉车

采用柴油发动机作为动力，承载能力3.0～6.0吨。货叉安装在叉车侧面，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。

特点和工作环境

1.平衡重式柴油叉车，体积较大，但其稳定性好，宜于重载，使用时间无限制，使用场地一般在室外。与

汽油发动机相比，柴油发动机动力性较好(低速不易熄火、过载能力、长时间作业能力强),燃油费用低。但

振动大、噪音大、排气量大、自重大、价格高，荷重量可由0.5吨至45吨。

2．平衡重式汽油叉车，体积较大，但其稳定性好，宜于重载，使用时间无限制，使用场地一般在室外。汽油发动机外形小，自重轻，输出功率大，工作噪音及振动小且价格低。但汽油机过载能力、长时间作业能力

较差，燃油费用相当较高。荷重量可由0.5吨至4.5吨。

3．平衡重液化石油气叉车(简称LPG)即是平衡重式汽油叉车上加装液化石油气转换装置，即成为LPG叉车,

通过转换开关能进行使用汽油和液化气的切换。LPG叉车最大的优点是尾气排放好，一氧化炭(CO)排

放明显少于汽油机，燃油费用低(15KG的液化气相当于20升汽油),适用于对环境要求较高的的室内作业。

工作原理

一般叉车多为平衡式叉车，正如跷跷板一样，所以必须先找出载荷的重心。这个重心我们叫做载荷中心，即是托盘的一半长度。例如：托盘的尺寸是

长度（D）1000mm×宽度（W）1200mm,那么载荷中心就是500mm。

叉车的载荷中心大多以500mm或600mm为主，所以要知道叉车的标准载荷中心时，就必须从该种叉车的规格表或叉车图中找出。叉车的吨位是指叉车装卸、搬运货物的最大负荷值，是根据各部分的结构强度液压系统压力及稳定性等来设计的。平衡重式叉车的稳定性简言之就是杠杆原理(跷跷板)

左侧的重量╳距离

500kg╳1m

力矩为500kg-m<右侧的重量╳距离

1000kg╳1m

力矩为1000kg-m

临界状态:

左侧的重量╳距离

1000kg╳1m

力矩为1000kg-m=右侧的重量╳距离

1000kg╳1mm

力矩为1000kg-m

在临界状态，如果货物侧有微小的力作用，叉车就会前翻.

在车辆设计中，安全系数一般设定为≥1.4,以确保叉车安全作业.

负荷曲线表表明了允许负荷及负荷中心的关系，在负荷表值范围

内作业可以防止事故的发生

载荷中心直接影响载荷量，如果货物的载荷中心比标准载荷中心短时，则不会影响载荷量，但当货物的载荷中心比标准载荷中心长时，则载荷量降级。

例如：货物的载荷中心是400mm，但标准载荷中心是500mm，则不会影响载荷量。但如果货物的载荷中心是600mm，但标准载荷中心是500mm，那么载荷量便会降低。

四。设计思路

世界叉车的演化经过传统机械传动方式后，分化为两种设计思路，各自都有他们的优缺点，具体如下:

机械传动方式因操作不方便，驾驶人员操作的疲劳度高，客户已很少使用.

故障分析与排除

冷却系统过热的原因

1.1内燃机系统

包括水泵、风扇皮带轮（含主动和被动）、内燃机（气缸套）、风扇皮带、节温器等。

如果水泵工作不正常或风扇皮带轮的主动轮和被动轮之间的中心距不正确，造成皮带松弛打滑，使被动轮的转速下降，水泵转速下降，水泵流量下降；或内燃机气缸套之间的管路堵塞，使水流不畅；或节温器失灵，使整个系统水循环中止等；以上因素都会使内燃机内部水温急剧上升，导致冷却系统过热。此外，内燃机因点火时间不正确等其它故障，也会使冷却系统过热。

1.2散热器系统

散热器系统包括散热器和护风罩等。

散热器又叫水箱，它由进水室、出水室及散热芯等三部分组成。冷却液（水）在散热器芯内流动，空气在散热器芯外通过，这样就可将冷却水从内燃机内吸收的热量传给外界空气，使冷却水温下降，以再次循环。护风罩的作用是使风扇吸进的空气全部通过散热器，以提高风扇效率。

如果散热器芯中的管道堵塞或管道与散热片之间出现脱焊或虚焊，都将大大降低散热性能。与此同时，散热器在运输、装配和使用过程中，散热器芯上的散热片极易碰伤，使得过风面积减少，风阻上升，散热性能降低。护风罩损坏或风扇与散热器之间的间隙过大，风扇不能全部进入护风罩，使风量损失，也会影响散热性能。

1.3风扇系统

风扇一般安装在散热器前面并与水泵同轴。风扇的作用是提高流经散热器的空气流速和流量，以增强散热器的散热能力。若冷却风量不足或皮带轮打滑，都会影响散热效果。

1.4其它

若叉车配重后出风口太小，热风不能及时排出而倒流回来，对叉车各部件二次加热，使冷却系统过热。若风扇回转中心与散热器中心不同心，则散热器面积利用率下降，散热能力也下降。如果冷却系统漏水，使散热器中水量不足，就不能充分利用散热器的全部散热面积，影响散热能力的发挥，当水量减少到一定程度时，冷却系统就会过热。

解决冷却系统过热措施

2.1内燃机系统

调整皮带轮的中心距，使皮带张紧力合适，保证被动轮不打滑、不丢转。确保内燃机气缸套之间的管路通畅。更换已经失灵的节温器。调整内燃机的点火时间，使内燃机燃烧正常。加大水泵排量，水泵排量增加，则单位时间内流过散热器的水量将增加，散热性增加，而水泵排量则取决于水泵转速，水泵转速取决于被动轮的转速，被动轮的转速取决于主动轮或被动轮的直径，因此我们总是希望增加水泵的转速，但是，如果水泵转速过快则会缩短水泵使用寿命；水泵吸空，水泵效率降低，散热能力反而下降，所以在保证水泵进水管中的水流速不超过3m/s的条件下，可以适当加大皮带轮的直径，这样可以增加水泵排量。

2.2散热器系统

提高焊接质量，防止脱焊或虚焊的发生。散热器在运输、装配和使用时注意不要碰伤散热片。也可选用管带式散热器芯。实践证明，这种散热器芯的散热能力强，制造简单，重量轻，成本低，但结构刚性差。加大散热器的散热表面积，散热能力必然加大。增加散热器正面面积，沿着散热器的正面和厚度方向，减小散热片和管子的节距以及使散热器加厚，都可以增加散热表面积。然而，后一种措施效果不大。例如，如果散热器的厚度增加50%，其散热能力增加15%，而当散热器厚度增加100%时，其散热能力仅增加20%。根据公式L=A0/A×ψ（式中：L——散热器厚度；A0——散热器的总散热面积；A——散热器正面面积；ψ——散热器紧凑性容积系数）可知，在散热器总散热面积不变的情况下，增加散热器正面面积，就可减少散热器厚度，而散热器厚度减少则通风阻力就会下降，通过散热器的风量就会增加，散热能力大大提高。调整风扇与散热器之间的距离。对于不同叉车的冷却系统，风扇与散热器之间的最佳距离是不同的，只有通过试验找到最佳距离，才能充分发挥冷却系统的潜能和作用，达到最佳效果。

2.3风扇系统

加大风扇直径、增加叶片数目、增加叶片安装角、增大叶片弦的宽度、提高叶片最大圆周速度，使用凸面叶片等措施，都可增大通风量，提高散热性能。但叶片安装角不能太大，当其超过某一临界值时，排风的风向将随着叶片安装角的增加，轴向排风将逐渐减少，而径向排风将逐渐增大，径向排风不但不能冷却散热器，而是对叉车各部件进行了二次加热。同时，风扇转速也不能太快，因为驱动风扇的功率与风扇转速的三次方成正比。若转速太快，则内燃机功率损失太大。

安全操作技术

未启动发动机前的检查

（一）检查地面有无新滴下的油迹，寻找漏油部位，根据渗漏情况确定可否运行或检修；

（二）检查发动机的机油、冷却水、柴油、液压油、制动液是否足够，并注意油液的清洁度；

（三）检查轮胎气压是否足够及磨损是否过量、轮辋有无裂纹、紧固螺栓是否紧固、齐全。

（四）检查转向系、制动系静态下是否符合要求。

转向液压油管无老化破损，固定稳当、不与转向轮或其它机件相碰擦左、右转向轮的状态目测平行直立于地面达到最大制动力时拉过的齿数d7齿拉足时手刹杆的操作力1500～330N制动踏板自由行程8~15mm达到最大制动力时的踏板行程第一脚即可达到最大制动力且不超过全行程的4/5最大制动力(即非助力制动系统为踏板不下移，助力制动系统为踏板不反弹或不下移)保持时间~lmin；

（五）检查风扇叶片有无裂纹，皮带的紧度是否合适；

（六）检查车灯(大小灯、转向灯、制动灯)、喇叭是否正常。

叉车的起步

（一）启动发动机，中速空运转3～5分钟进行暖机，并检查机油压力是否正常，充电是否正常，将货叉升至距地面300mm，后倾门架，再挂二档(重车或上坡时起步用一档)，鸣喇叭，松开手刹，平稳起步；

（二）起步后应在平直无人的路面上，用◇lOkm/h的车速试验转向与制动性能是否良好(必要时加试3.4和3.5两条)；

1.转动转向盘全部行程的手感：手感平顺，无卡滞感

2在平直硬实干燥清洁路面上行驶时，手扶转向盘的感觉：无摆振、跑偏或其它异常感觉

3.手制动性能：空载空档，拉紧手刹可停止在20%坡道上

4.制动距离(平直硬实干燥清洁路面，车速为20km/h)

5.紧急制动跑偏量

6.点刹车时手扶转向盘的感觉(平直硬实干燥清洁路面、车速lOkm/h、施加部分制动力后、迅速放松制动踏板)不跑偏

叉车的行驶

（一）厂内行驶必须遵守行车准则，自觉限速，一般按以下时速：平直硬实干燥清洁，路旁无堆放物、无岔道、无停放车辆，视线良好的路面。≤l7km/h一般情况路面或拐弯时，仓库内行车道路较宽较长，视线良好，无行人处dlOkm/h通道狭窄、人车混杂、视线不良、交叉路口、装卸作业地点及倒车时d5km/h

（二）叉车严禁载人行驶，严禁熄火滑行、脱档滑行或踩下离合器滑行；

（三）上、下坡应提前调低档位，上坡不得拖档；

（四）行驶过程中要集中精力，谨慎驾驶，保持安全时速。要时刻注意行人和车辆的动态，保持与其它车辆或行人的横向安全距离和纵向安全距离，提防行人或车辆突然横穿道路；

（五）夜间行驶尤其是交会车时，驾驶人员应降速行驶；

（六）雨天、钢板上或沾油路面行驰时，要提前减速，稳速行驶，不得紧急制动或急打方向；

（七）通过狭窄或低矮的地方时，谨慎通过，必要时应有专人指挥，不得盲目甚至强行通过；

（八）应注意车轮不得碾压垫木等物品，以免碾压物蹦起伤人；

（九）不在坡道上做横向行驶、转弯或进行装卸作业。

叉车的转弯与倒车

（一）转弯时应提前打开转向指示灯，减速、鸣喇叭、靠右行。注意转向轮外侧后方的行人或物品是否在危险区域内；

（二）转弯时必须严格控制车速，严禁急打方

（三）倒车前应先仔细观察四周和后方的情况，确认安全后，鸣喇叭缓慢倒车；

（四）倒车时转向盘的操作样式与前进时恰好相反，而且视线受到体位限制，感觉能力削弱，所以倒车更要谨慎操作；

叉车的停放

（一）叉车应整齐停放在水平道路右侧或指定地点，货叉平置于地面，人离开叉车应切断电源总开关、拉紧手制动、挂上空档、开关钥匙。

（二）不得在人车密集、交叉路口、狭窄道路、视线不良、斜坡、松软路面、易燃品附近、消防(或疏散)通道等不安全地段停放叉车。

装卸、堆垛安全规范

（一）货物重心在规定的载荷中心，不得超过额定的起重量，如货物重心改变，其起重量应符合车上起重量负载线标牌上的规定；

（二）应根据货物大小调整货叉间距，使货物重量的重心在叉车纵轴线上；

（三）货叉接近或撤离货物时车速应缓慢平稳；货叉插入货堆时，货叉架应前倾；货物装入货叉后，货叉架应后，使货物紧靠叉壁，并确认货物放置平稳可靠后，方可行驶；

（四）叉车停稳拉紧手刹后方可进行装卸，作业时货叉附近不得有人，一般情况下货叉不得做可升降的检修平台；

（五）货叉悬空时发动机不得熄火，驾驶员不得离开驾驶座，并阻止行人从货叉架下通过；

（六）当搬运的大件货物挡住驾驶员的视线时，叉车应倒退低速行驶；

（七）不得单叉作业；

（八）不得利用制动惯性溜放货物；

（九）不得在斜坡上进行装卸作业；

（10）不得边行走边升降货叉(尤其是重车

叉车的消防

（一）叉车着火的主要原因是：叉车上的可燃物(柴油、润滑油、橡胶制品等)在空气中遇到火源(如电焊、气割、吸烟、电线老化搭铁及线路接触不良产生的电火花等)而引起燃烧:

（二）叉车着火的预防；

1.加注燃油时须将发动机熄火，并禁止烟

2.检修叉车时不准用火柴、打火机等明火照明；

3.对叉车进行电焊、气割作业时，应视具体情况拆下或保护好燃油等，并将焊接处及旁边的油污清除干净，旁边应备有必要的灭火器

4.不得任意加大保险丝的规格或用其它金属丝代替保险丝:

5.不得用短路的方法进行划火试线或检验蓄电池的电压；

6.及时排除燃油滴漏、电线(包括充电用的电线)的老化破皮以及电线固定不牢受到挤压、摩擦等问题。

（三）叉车着火时的扑救；万一叉车失火，应尽量将叉车开到安全空旷处，将发动机熄灭、拉断电源总开关，关闭百叶窗，使用ABC干粉灭火机或1211灭火机进行灭火，也可以使用砂土、浸水的麻袋衣服进行覆盖灭火。但首先要保证个人的安全。

安全事故的主要原因

（一）违章上岗(如酒后驾车、疲劳驾车、无证驾车等)；

（二）违章行驶(如超速行驶、争道抢行、强行超车、野蛮装卸、不按道行驶、不主动避让行人和车辆、带人行驶等)

（三）“起步前不认真瞭望，运行中思想分散，有急于完成任务或图省事的不良心理活动；

（四）不认真保养、检查叉车，安全装置(转向、制动、喇叭、照明等)不齐全有效、燃油滴漏、轮胎过度磨损，叉车带病运行；

（五）经过视线不良、视矩较路听的区域(如通道狭窄、捌弯岔路、路旁障碍物等)时驾驶员盲目自信，不按章减速，无处理紧急情况的思想准

（六）下坡时，路滑处(雨天、路面沾水沾油、光滑地面、钢板上等)不减速，急打方向或紧急制动，引起侧滑甚至翻车。

（七）电线(包括充电用的电线)的老化破皮、固定不牢、搭铁、接触不良及人离开叉车时未切断电源总开关。

结构组成

叉车的主要组成部分有动力装置、传动装置、转向装置、工作装置、液压系统和制动装置。

动力装置

:供叉车作动力装置的有内燃机和蓄电池－电动机两种。对噪声和空气污染要求较严的场合应采用蓄电池－电动机为动力，如使用内燃机应装有消声器和废气净化装置。

传动装置

用以将原动力传递给驱动轮，有机械的、液力的和液压的 3种。机械传动装置由离合器、变速箱和驱动桥组成。液力传动装置由液力变矩器、动力换档变速箱和驱动桥组成。液压传动装置由液压泵、阀和液压马达等组成。叉车传动装置的特点是前进、后退的档位数和速度大致相同。

转向装置

用以控制叉车的行驶方向，一般由转向器、转向拉杆和转向轮等组成。1吨以下的叉车一般采用机械转向器,1吨以上的叉车大多采用动力转向器。叉车转向装置的特点是转向轮在车体的后部。

工作装置

提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜（倾斜度一般为6°～12°）,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮，嵌在内门架中，可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。

活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的 1/2。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的最大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为 300毫米左右。当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，称为全自由提升门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架，所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。全自由提升的叉车用在低矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧者，称为宽视野门架。这种门架逐渐代替普通门架。

液压系统

为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。

制动装置

与汽车的制动装置相似，但叉车的制动器只布置在驱动轮上。

表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前壁的距离。

叉车属具

为了扩大叉车作业范围而配装的各种工作装置。广泛使用的属具约有30多种。属具换装方便。串杆可搬运热钢卷、轮胎和水泥管段。集装箱吊具用以搬运大型集装箱。桶夹可搬运油桶、纸卷。侧夹可搬运纺织品捆包。侧移叉可使叉车在狭小的场所作业时，容易对准货物。倾翻叉可装圆木。起重臂可起吊各种货物。锻造夹钳可夹持锻件并能使其翻转。旋转夹可回转360°，用以调整货物位置，以便于存放。

发展方向

有以下几方面:①提高叉车的可靠性，降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。②通过对人体工程学的研究使各种操纵手柄、方向盘和司机座位置更合理，使司机视野宽广，操纵舒适，不易疲劳。③采用低噪声、低废气污染、低油耗的发动机，或采取消声和废气净化措施以减少对环境的污染。④发展新品种，研制变型叉车和各种新型属具，扩大叉车使用范围。⑤研制无人驾驶叉车以适应装卸、搬运机械化和自动化的要求。