车载T-BOX

Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

架构

车载T-BOX设计架构：双路DC/DC+双路LDO+双核OBD模组+STM32F103CBT6为主控+STM32F105RBT6双核处理，外围为GPRS+GPS+六轴G-Sensor和震动传感器供主控调用，外加两个12V输出，预留一路URAT。

车载T-BOX与主机通过canbus通信，实现指令与信息的传递，包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，后者主要实现一键导航及远程控制功能。

ACC熄火后，为了保证车载T-BOX工作电流更低，通讯模块将会断开数据链路，仅保留短信接收和电话打入功能。仅当需要远程控制时才需要发送短信，信息查询的是客服中心熄火前的数据，不需要发送短信。

工作状态

T-BOX分7种工作状态，每种状态以B+、ACC、通讯（通话、数据、短信）、GPS、CAN的不同状态表示。

ON——开启，包括正在使用和未使用；OFF——关闭，该功能禁止使用；Y——开启，该功能正在使用；N——开启，该功能未使用。

状态1ACCON通话：点火状态下，终端正在进行通话，中断数据传输，允许短信接收，GPS开启，CanBus周期发送。

状态2ACCON数据：点火状态下，终端与后台定时传输数据，允许短信接收，GPS开启，CanBus周期发送（无主机不发送，接收遥控指令后会发送数据）。

状态3ACCOFF通话：熄火状态下，终端延续通话（禁止拨打与接听），允许短信接收，GPS关闭，CanBus周期发送。

状态4ACCOFF数据：熄火状态下，终端与后台定时传输数据，禁止电话拨打与接听，允许短信接收，GPS关闭，CanBus仅接收数据（接收遥控指令后会发送数据）。

状态5ACCOFF短信：熄火状态下，终端关闭与后台传输数据。

状态6ACCOFF休眠：熄火状态下，终端进入休眠，禁止电话、数据、短信、GPS、CanBus功能。

状态7ACCOFF备电：除状态6外，其余各种状态在主电被破坏情况下启动。用于向后台上报主电被破坏警情（数据）。

T-BOX对外发送canbus数据有两种情况：1、接收到远程遥控指令（偶发）；2、与主机交互（ACCON周期发送，ACCOFF不发送，无主机不发送）。

T-BOX与后台数据连接有两种情况：1、ACCON未通话状态；2、ACCOFF，终端与后台通讯正常情况下，canbus无数据后5分钟内。

信息反馈

终端根据上报间隔时间判断需要上传当前的状态信息。当无信号网络时（盲区状态）需要定时记录当前的信息到文件中，等到信号网络恢复时通过补报的方式发送到客服中心，补报机制如下：

1）在通讯空闲情况下上报盲区数据，不能影响到其他数据的正常上传

2）在有盲区数据的情况下，如果当前定时上报时间到时应优先上报当前位置及状态信息，盲区数据在空闲状态下上报

3）ACC熄火不上报当前位置信息，有盲区数据的时候才上报盲区数据

4）设置参数需保存到对应参数文件中，掉电数据不会丢失

5）盲区数据保存掉电不丢失，车载终端重新上电后能继续补报数据

6）定时上报数据（包括盲区数据）为产生数据时的车辆实时位置及状态信息

7）定时上报设置时间默认为1分钟，设置时间范围为0-3600秒，当设置为0时表示关闭该功能

8）上报定位数据包，上报数据不需要中心回复。

实现功能

车载T-BOX可深度读取汽车Can总线数据和私有协议，T-box终端具有双核处理的OBD模块，双核处理的CPU构架，分别采集汽车总线Dcan、Kcan、PTcan相关的总线数据和私有协议反向控制，通过GPRS网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态等。