建武十五年(公元40年),刘辅受封右翊公。
建武十七年(公元42年),刘辅的母亲皇后郭圣通被废为中山太后,所以刘辅被改封中山王,并食常山郡。
建武二十年(公元45年),刘辅改封沛王。当时禁网还疏,诸王都在京师,争修名誉,争着礼遇四方宾客,寿光侯刘鲤,更始帝刘玄的儿子,得到刘辅的宠幸。刘鲤埋怨刘盆子害死他的父亲,借着刘辅结交的宾客,报杀刘盆子之兄故式侯刘恭,刘辅因此坐牢,三天才放出来。自此以后,诸王宾客多受刑罚,各依法度办事。
建武二十八年(公元53年),刘辅前往封地。
建武中元二年(公元57年),朝廷封刘辅之子刘宝为沛侯。
永平元年(公元58年),朝廷封刘辅另一子、刘宝之弟刘嘉为僮侯。
刘辅矜严有法度,喜好经书,善于讲《京氏易》、《孝经》、《论语》传及图谶,写有《五经论》,当时称为《沛王通论》。在封地谨慎有节,终始如一,称为贤王。汉明帝刘庄敬重他,几次加赏赐。
元和元年(公元84年)六月,刘辅去世,其子沛釐王刘定继位。
范晔《后汉书》:①“辅矜严有法度,好经书。” ;②“光武十子,胙土分王。沛献尊节,楚英流放。”
《后汉书·卷四十二·光武十王列传第三十二》
父母
父亲:东汉光武帝刘秀
母亲:光武郭皇后郭圣通
兄弟姐妹
• 兄弟
东海恭王刘疆(刘辅同母兄)
济南安王刘康(刘辅同母弟)
阜陵质王刘延(刘辅同母弟)
中山简王刘焉(刘辅同母弟)
楚厉王刘英
汉明帝刘庄
东平宪王刘苍
广陵思王刘荆
临淮怀公刘衡
琅邪孝王刘京
• 姐妹
舞阴公主刘义王(嫁陵乡侯太仆梁松)
涅阳公主刘中礼(嫁大鸿胪窦固)
馆陶公主刘红夫(嫁驸马都尉韩光)
淯阳公主刘礼刘(嫁阳安侯、长乐少府郭璜)
郦邑公主刘绶(嫁新阳侯世子阴丰)
子孙
• 儿子
沛釐王刘定
沛侯刘宝
僮侯刘嘉(刘宝之弟)
• 孙子
沛节王刘正(刘定之子)
刘秀
父亲
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