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剧情简介
第一季
尼克·卡特教授和他的小组在迪恩森林（Forest of Dean）调查时发现了时空异常现象，这种异常产生的副作
用直接导致远古时代的恐龙和许多令人难以想象的生物来到今天的地球。曾经，卡特教授的妻子失踪了，利用这次机会，卡特教授不顾一切地想要找到她。
第二季
Claudia Brown被错误的时间线吞没，取而代之的是Oliver Leek成为Lester的新助手。而同时出现的美艳女子Jennifer是否就是消失的Claudia？Connor的新女友CarolineSteel又在其中扮演了怎样不为人知的角色？Nick和他的小组将在此季中，搜寻异常点出现的最初起因，同时还要遭遇更艰苦的较量，而对手将不仅仅是在购物中心现身的盗龙，在游乐园出没的剑齿虎，以及在M25挡道的长毛象。
第三季
承接第二季剧情，Steven的壮烈牺牲以及隐藏在海伦背后的重大阴谋，令Cutter及其队员一度陷入慌乱。为重整实力，Cutter为团队加入了不少新面孔，包括因离奇事件而被卷入的警察Danny、埃及古文物学者Sarah及新保安头目伯格上尉。在面对接连出现的时空异变点，不停有远古凶猛生物闯进现代时，各队员能否化险为夷？而历史又会否因此而改写？经过深入调查后，他们开始发现这一切的反常现象，竟和古老的民间传说有着一些不可分割的关系，而真相亦开始慢慢浮现。
第四季
Connor、Abby和Danny被困在遥远的过去，异常点研究中心的日常行动现在由新人Matt负责。Matt是个退伍
军人，也是个动物学家，对动物有着超乎常人的亲和力。Matt寡言少语，很少谈论自己的过去，他加入异常点研究中心的真实目的始终是个谜。Connor以前担任的“科技总监”的职责由新人Jess接管，这位对技术十分痴迷的女孩现在控制着异常点研究中心的一切技术活。与此同时，Jess悄悄爱上了Becker上尉，而粗心的Becker浑然不知。
Abby和Connor终于从白垩纪逃了回来，但却带回来一只巨大的棘背龙。棘背龙是目前人们已知的体型最大的食肉恐龙。新组建的队伍立刻展开营救行动，帮助Abby和Connor脱离了险境。Danny重新进入异常点，并告诉Matt，Philip和Helen有关系，他们一定认识，并且Philip还对他撒过谎。
第五季
Connor同意了Philip的邀请，加入新黎明计划。Matt告诉Abby，他不是现代的人，而是未来的人，他是为了阻止人类研究异常点而来的，希望Abby能帮助他破坏新黎明计划。而Connor感到最近异常点出现的频率也来也多，最后他计算出一个惊人的消息--异常点将会越来越多，最后将至整个世界，并且一定有人在控制着异常点，Connor把这个消息告诉了Philip，而Philip表面上告诉他要阻止它，实际上认为异常点是个很好的自然资源，不能够让这种自然资源白白浪费了，所以要研究制作出一个大的异常点发射器。
角色介绍
第三季初期主力角色：Abby、Connor、Jenny、Nick、Becker和Sarah。
第四季将会新增三名主要角色，Jess、MattAnderson及PhillipBurton。另外，LucyBrown（饰演Jenny一角）及JamesBradshaw（饰演第一季Connor的朋友，Duncan）亦于第四季回归。
最新的演员名单
（由JasonFlemyng所饰演）－前任警察、牵涉入一宗关于两名年轻人的失踪事件。他是其中一名失踪者的兄长，失踪者可能被伪装兽杀害，或穿越到未来而失落。后来被Lester任命成为队伍领导，接任离开的Jenny。在第23集因为追击Helen、阻止她消灭人类的计划，而最终被困于上新世的东非。第四季第七集时回归，发现时空流浪者之一的Ethan就是他的弟弟Patrick，但他已经变成连环杀手，Danny最后追入奇异点阻止他。他没有出现于第五季任何一集。
ConnorTemple（由Andrew-LeePotts所饰演）—曾是Cutter教授的学生。现在成为了研究、设备和后勤的专家。在第4集中，他的朋友Duncan和Tom偷走了一只逃走了的渡渡鸟，Tom更被古代的寄生虫杀死。在第23集因为追击Helen，与Abby一同被困于白垩纪。第四季首集回归现代。他与Philip一同制造了首个人造的奇异点，却招致不同时空的生物入侵。第五季末Philip开启巨型奇异点，Connor却堕进里面、穿梭到未来。Matt与Abby稍后前往未来拯救了他，最后他与Matt解决了这奇异点。
AbbyMaitland（由HannahSpearritt所饰演）—爬虫专家、动物园管理员。在第一季度加入Cutter的队伍。在第21集，她的弟弟Jack误入通往未来的奇异点，最后得救。在第23集因为追击Helen，与Connor一同被困于白垩纪。第四季首集回归现代。
JamesLester（由BenMiller所饰演）—内政部高级官员、行政人员、ARC的创建者和领导人。他十分讨厌NickCutter。为人傲慢，但仍受拥戴。在第三季与ChristineJohnson是死对头（有趣的是，现实中饰演ChristineJohnson的演员BelindaStewart-Wilson是BenMiller的妻子）。第四季他失去政府信心，估计可能因为第三、四季间拯救Danny等人任务遭受严重损失。
CaptainBecker（由BenMansfield所饰演）—特种兵。被派到队伍中以保护众人。Sarah在第四季的搜救行动中丧生后，他因疚辞职，但因Lester认为Connor等人未死而撤回辞职。
MattAnderson（由CiaránMcMenamin饰演）－队伍的新领袖，前士兵及动物学家。第四季的新角色，与父亲Gideon同为被派往现代的未来人类之一。拥有理解动物想法的奇怪能力。他很小心地保护自己的秘密和过去，以及加入ARC的真相－－调查谁人引致灾难性的未来。在第四季第三集中收留一名来自维多利亚时代的时空流浪者，Emily。第五季末与Connor阻止了未来地球的毁灭，但不久即见到另一版本的自己，指示他要回去自己的时空。
JessParker（由RuthKearney饰演）－第四季新角色。负责ARC的运作，工作效率高和有条理。她对Becker产生感情。
PhillipBurton（由AlexanderSiddig饰演）－第四季新角色。科学家、成功商人。ARC领导人之一，辅助Lester。表面上十分受人喜爱和聪明，内在其实是控制欲极强，为实现自己的愿望能变得残酷无情、不计代价。根据Danny在Helen死后发现的文件，显示Phillip早已认识Helen。策划了一项秘密计划名为"新黎明"（NewDawn），想创造一个有史以来最大的奇异点来汲取其他奇异点的能量，然后运用这些能量作为新能源。第五季末他牺牲自己毁灭了自己公司的总部，但无法使该奇异点自行关闭。
EmilyMerchant（由RuthBradley饰演）－第四、五季的角色。来自维多利亚时代的英国贵妇、时空流浪者。与Matt互生情愫。已婚，但婚姻不愉快。1867年因调查奇异点被困古代，加入一群时空流浪者。在现代被Matt收留，短暂回去原本时空后，被丈夫Henry和民众视为怪胎、连环杀手。ARC追踪一头恐爪龙来到她的时代，她帮助他们并随他们离开。
离开的演员
ProfessorNickCutter（由DouglasHenshall所饰演）—生物进化学教授、队伍领导、ARC创立者。在第一季与队伍中的官员ClaudiaBrown有感情关系，但Cutter改变了过去历史，令Claudia被抹去，恋情不了了之。而且在他死前，Jenny也对他有好感。在第16集ARC被攻击后，被妻子Helen枪杀。按Helen的说法，在未来Nick的研究会使未来掠食者等生物被创造。
StephenHart（由JamesMurray所饰演）—Cutter的实验室技术员、保镖和好友。有很丰富的对抗猛兽的经验。与Nick的妻子Helen曾经有染。于第二季与Nick开始不和，但最终于第13集牺牲自己来拯救Nick和Helen。
CaptainTomRyan（由MarkWakeling所饰演）—特种兵。两次负责保护Cutter进入奇异点的另一端，第1集的骷髅就是他，于第6集被未来掠食者所杀。
OliverLeek（由KarlTheobald所饰演）—Lester于第二季的助手。突然出现于第二季开初，取代Claudia于第一季的职务。第二季与Helen联手，企图控制未来掠食者及不同古代、未来生物以夺权，最终因为Cutter破坏令控制器关闭，令Leek被未来掠食者杀害。
CarolineSteel（由NaomiBentley所饰演）－Connor的前女友，其实是由Leek所派去假扮喜欢Connor。偷走Rex，并于第13集同样被囚，最终得救并离开Connor。
HelenCutter（由JulietAubrey所饰演）—古生物学家、此剧最主要的女反派、NickCutter的前妻。8年前冲进迪恩森林的奇异点，失踪8年才重新出现。试图阻止文明灭亡的未来出现，最终因为对人类失望，企图消灭人类。其后利用未来的科技，制造出虚拟影像来易容，并自称Eve潜入ARC，夺走人工品。在杀死了Johnson后，返回东非大裂谷去消灭最早的人类。下场是被一头冲过奇异点的恐爪龙撞下山崖而死，她的大计随之破灭。
访问中JulietAubrey曾表示，有意在新季返回剧集中，不过仍没有正式确定。在第五季第四集时，她回归并声演了一段录音，是Helen与Philip的谈话。
ChristineJohnson（由BelindaStewart-Wilson所饰演）－Lester的新上司。ARC与军部之间的联络人。野心很大，企图控制未来生物来夺权。曾经夺取ARC的控制权，并派人于未来抓获假装成Eve的Helen。最终被Helen一脚踢入通往未来的奇异点，令Christine被未来掠食者杀死。
CaptainWilder（由AlexMcSweeney所饰演）－ChristineJohnson的部下，与Becker在军事学院中认识。辅助Johnson，并一直作为她的护卫。Johnson死后没有再出现。
SarahPage（由LailaRouass所饰演）－埃及学家。第三季被Cutter招揽加入。她的工作是调查古代神话及传说的生物，能否以奇异点解释。在第20集化装成中世纪的人，前往古代英格兰调查进入现代的骑士的身份。她将于第三、四季间的一次试图搜救Danny等人的行动中丧生于未来掠食者手上。
LailaRouass表示，因为她的三岁女儿，所以她将不会回归第四季的远古入侵。
ClaudiaBrown／JenniferLewis（由LucyBrown所饰演）—在第一季是ClaudiaBrown，是内政部官员及队伍与政府间的联络人。Claudia最终因为历史改写而被彻底抹去，只有Nick和Helen记得。第二季中重新以另一个人，JennyLewis的姿态（虽然任何外表特征完全一样，但却是完全不同的人）回归队伍，负责处理及隐瞒人们看见怪兽的真相，并阻止记者采访。在Cutter死后暂时领导队伍，于第18集经过真菌怪兽的袭击后辞职离开ARC。在第四季第六集重新出现，因为她的婚礼上出现了远古生物入侵。
幕后制作
《远古入侵》是由ImpossiblePictures公司为英国独立电视台（IndependentTelevision）制作的重头电视科幻剧集。2009年第三季播出结束后，制作方估计拍摄制作成本太为昂贵，决定不再继续拍摄第四季。然而三个月后，BBC确认投资该剧，使该剧得以延续。
2012年，《远古入侵》的衍生剧《远古入侵：新世界》在加拿大播出。该剧与原版相比只有基础设定相同，与原版故事无联系。
华纳兄弟公司已经获得该剧电影改编版权，但是到2014年10月为止，电影版仍未出品。
剧集评价
《远古入侵》是一部投资巨大的科幻电视剧，可以说是一部穿越版的“侏罗纪”，其严谨的故事结构和大胆的想象是吸引剧迷的所在。天马行空的剧情在剧中比比皆是，作为一部英式科幻大作，制片方制作了大量的逼真恐龙模型，在画面上完全不输给电影。（城市快报评）
《远古入侵》依据远古时代的生物完成高级模拟，亦以它们的特性为依据，杜撰出了一些来自未来的奇幻生物，凶猛程度远在恐龙之上，顺带还刻画了早已灭绝多年的渡渡鸟，以最通俗的形式完成了最完美的科普任务，甚至弥补了《侏罗纪公园》中被忽略的一些远古生物知识，所谓的“打怪兽”亦打出了品质。
情节兜兜转转，悬念迭起，尽管有太多可供剧迷意淫的两性关系空间，但因为谜团设计得巧妙，推进迅速也极其快捷，又不缺最俗套的美式大片营救模式，所以它永远都是让你易消化的一个娱乐大剧。而感情戏始终是一个柔软的存在，为这部紧张到让人喘不过气来的悬疑科幻剧制造了一点松弛感与人性化。（腾讯娱乐评）
补充说明
远古入侵提及各类不同的生物，包括古代及未来的生物。
第一季
丽齿兽（来自二叠纪，真实存在。）
空尾蜥（来自二叠纪，真实存在。剧集当中有一只叫Rex的空尾蜥，是Connor和Abby共同饲养。）
肉鳍鱼类（来自志留纪至现代，真实存在。在剧集中并非活生生出现，而是化石。）
盾甲龙（来自二叠纪，真实存在。）
菊石（来自志留纪至白垩纪，真实存在。亦曾以化石的形态出现。）
“巨型蜘蛛”（来自石炭纪至二叠纪，真实存在。虽然貌似蜘蛛，但实际上这种生物并非真正蜘蛛，而是一种海蝎）
节胸蜈蚣（来自石炭纪至二叠纪，真实存在。实际上并没有剧集中这么巨大和具剧毒性。）
沧龙（来自白垩纪，真实存在，实际上皮肤并不像剧集中类似鳄鱼，而是光滑的蜥蜴鳞片。）
黄昏鸟（来自白垩纪，真实存在。）
渡渡鸟（来自全新世至17、18世纪，真实存在。）
寄生虫（寄住于渡渡鸟身上，虚构。寄生虫会令宿主变得攻击性，借以进行繁殖。）
无齿翼龙（来自白垩纪，真实存在。）
蛙嘴龙（来自侏罗纪，真实存在。剧集中将其描绘为吸血蝙蝠一类的动物，其实它们是昆虫捕食者。）
未来掠食者（来自未来，虚构。估计由蝙蝠进化而成，是该剧每一季都会出现的未来生物。）
第二季
驰龙（来自白垩纪，真实存在，在剧集中体型更加接近其近亲恐爪龙。）
空尾蜥（见第一季）
无齿翼龙（见第一季）
远古蠕虫（来自寒武纪，虚构。可能是来自电影金刚中的巨蠕虫Carnictis。）
刃齿虎（来自更新世，真实存在。）
未来海怪（来自未来，虚构。这种生物之中有一只更巨大、凶残的首领，似乎由某种灵长类进化来）
未来鲨鱼（来自未来，虚构。）
“巨型蝎子”（来自志留纪，真实存在。但没有于陆地上生活的巨蝎，而且实际上剧集夸大其巨大程度。）
初节胸虫（来自志留纪，真实存在。）
哥伦比亚猛犸（来自更新世至全新世，真实存在。）
未来掠食者（见第一季）
盾甲龙（见第一季）
节胸蜈蚣（见第一季）
菊石（见第一季）
克隆人（来自未来，虚构。Helen以未来技术制造，外表、声音与本人相同，但智力水平很低，只能遵从基本指令。）
第三季
锯鳄（来自古近纪的始新世，真实存在。形似古埃及神明阿米特。）
空尾蜥（见第一季）
未来掠食者（见第一季）
未来小型雀鸟（来自未来，虚构。剧中从没有近距离观察。可能是一些小型雀鸟的进化。）
伪装兽（来自未来，虚构。由指猴进化而来，可能取材自英国传说生物Gremlin。）
二齿兽（来自二叠纪，真实存在。剧集中有两只叫Sid和Nancy的二齿兽，是Abby和Connor所共同饲养。）
克隆人（见第二季）
伶盗龙（来自白垩纪，真实存在。）
南方巨兽龙（来自白垩纪，真实存在。在剧中吃掉了跑龙套的奈吉尔·马文大叔）
未来真菌（来自未来，虚构。散播力极强，并会将受感染的人化成真菌怪兽。首种非动物的入侵威胁。）
恐鹤（来自上新世，真实存在。）
龙王龙（由白垩纪到达中世纪，再转到现代，真实存在。但实际上只存在于白垩纪。）
中世纪骑士（他的名字是WilliamdeMornay，为求赎罪而追杀被当成是龙的龙王龙。）
未来巨型蜂蚁（来自未来，虚构。可能是蚁、蜂、蝇的混合体。由16岁少年CarimNahaboo所设计。
未来蠕虫（来自未来，虚构。官方衍生游戏PrimevalEvolved指，蠕虫为未来蜂蚁的蛹期态，但剧中未有正式确认。）
锤鼻雷兽（Brontotherium，来自始新世，真实存在。）
驰龙（见第二季）
无齿翼龙（见第一季）
南方古猿（来自上新世，真实存在，剧集中被Helen毒死。）
剑龙（来自侏罗纪，真实存在。ARC被暂停时，这只剑龙出现并大闹下议院。）
第四季
龙王龙（见第三季）
棘龙（来自白垩纪，真实存在。吞下了Helen持有的异常点控制器，一个异常点在它体内爆出并传送它到过去。）
驰龙（见第二季）
野猪鳄（来自白垩纪，真实存在。）
哥伦比亚猛犸（见第二季）
空尾蜥（见第一季）
旋木龙（来自白垩纪，虚构。原型是驰龙科恐龙及神秘生物蜥蜴人。）
兽头亚目（来自二叠纪至三叠纪，真实存在。）
迷齿亚纲（来自古生代至中生代，真实存在。）
鬣齿兽（来自始新世至中新世，真实存在。一群鬣齿兽攻击了JennyLewis的婚礼。）
恐鹤（见第三季）
第五季
巨型穴居昆虫（来自未来，虚构。取材于现实中的昆虫蝼蛄。）
滑齿龙（来自侏罗纪，真实存在。上龙的一种，攻击了一艘核潜艇。剧集中夸大了其体型。）
游泳速龙（来自侏罗纪，虚构。亦有指这生物为一只美扭椎龙。）
驰龙（见第二季；也有指本集中为同为驰龙科的巴拉乌尔龙，但未在剧集中呈现出巴拉乌尔龙特有的两个镰刀爪；在维多利亚时代杀了逾12人，传媒误把它当为连环杀手。）
未来甲虫（来自未来，虚构。原型可能是埃及圣甲虫。）
蛙嘴龙（见第一季）
远古蠕虫（见第二季）
野猪鳄（见第四季）
旋木龙（见第四季）
暴龙（来自白垩纪，真实存在。）
变种未来掠食者（季终队伍进入未来时会受到它们攻击，同时ARC也会受它们攻击。）
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