汉高祖四年(前203年)二月,派张良去齐地立韩信为齐王。垓下之战前,韩信按兵不动,在得汉王刘邦许之陈以东至海以广齐地后方出兵垓下。汉高祖五年(前202年)正月,汉高祖刘邦夺韩信军权,徙其为楚王。齐地为汉郡,共四郡。
汉高祖六年(前201年)正月甲子日,汉高祖封长子刘肥为齐王,是为齐悼惠王,王齐地七十余座城。都城临淄。齐国成为东部第一大国,是汉初重要的封建王国。汉惠帝时期,割城阳郡与吕后之女鲁元公主为汤沐邑。高后二年(前186年),又割济南郡为吕国以封高后之侄吕台。高后八年(前180年),再割琅琊郡以封宗室营陵侯刘泽为琅琊王。
高后八年(前180年),齐哀王刘襄出兵,意图灭掉吕氏外戚以取得皇位。及汉文帝即位后,归还原吕后侵夺齐国之郡。但汉孝文二年,即割齐之济北郡为济北国以封东牟侯刘兴居为济北王;又割城阳郡为城阳国以封朱虚侯刘章为城阳王。此二人皆齐悼惠王之子,于诛杀吕氏外戚皆有功。不久,济北王刘兴居反,兵败身死国除,地入于汉为济北郡。
齐哀王去世后,子齐文王刘则继位。文王在位十四年,无子,地入于汉。齐地为汉郡数月后,汉文帝十六年(前164年)四月丙午,立齐悼惠王子刘将闾为齐王。此时齐国辖境已较之先前大为缩小,胶东、胶西、济北、菑川、济南,与前城阳,已经分成七国。
七国之乱时,胶东、胶西、菑川、济南四国皆参与吴、楚一方。其中胶西、菑川、济南三国围攻齐国。齐国一面遣使求救,一面阴与三国协商媾和。后汉将栾布率军至解齐之围,当闻得齐亦曾想媾和,于是举兵伐齐。齐孝王自杀。
汉武帝时,齐厉王刘次昌与其姊通奸,而且王太后想让女儿修成君(汉武帝同母异父姊)与齐王室结成儿女姻亲,而齐人主父偃想借机把女儿送入齐王后宫。结果遭到齐纪太后拒绝亲事,由此与主父偃产生嫌隙。及主父偃用事,以齐王与姊通奸事言于武帝。武帝令主父偃为齐相,主父偃到任后即穷治此事。齐厉王年少,惧怕被诛,于是自杀。齐厉王无后,国除,地入于汉为郡县。
元狩六年(前117年)四月乙巳日,汉武帝再置齐国,封子刘闳为齐王 ,是为齐怀王,刘闳在位八年(即元封元年,前110年)去世,无子,国除。
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